Máy thủy bình là thiết bị dùng để đo độ chênh cao giữa các điểm trên mặt đất theo phương pháp đo cao hình học. Độ chính xác của máy phụ thuộc chủ yếu vào độ nhạy bén của ống thăng bằng dài và độ phóng đại của ống kính.
Máy Thủy bình được phân loại theo nguyên lý hoạt động hoặc theo chức năng sử dụng.
Dựa vào nguyên lý hoạt động của máy mà người ta chia máy thành hai loại gồm máy thủy bình tự động và máy thủy bình điện tử. Cách phân loại thứ hai là dựa vào chức năng sử dụng để chia máy thành hai loại là máy thủy bình tự động đo thông thường và máy thủy bình tự động đo chính xác cao thường dùng trong việc đo lún, đo lưới hạng cao nhà nước.